Robot servo penyortir warna merupakan sebuah proyek arduino uno yang dibuat dengan beberapa komponen rangkaian sensor warna serta untuk penggeraknya menggunakan servo motor. Projek ini sendiri nantinya dapat juga digunakan sebagai mainan edukatif untuk anak-anak dalam mengenal macam-macam warna.
Langkah-langkah pengerjaan proyek:- Buatlah sensor warna dengan menggunakan rangkaian dari sensor ldr, lampu rgb common cathode, resisitor 330 ohm dan 33K ohm.
- Kemudian jika rangkaian sudah dapat di pastikan benar lakukan penyolderan ke papan PCB.
- Hubungkan rangkain sensor warna dengan arduino uno seperti pada gambar skema sensor warna untuk melakukan proses kalibrasi.
- Lakukan proses kalibrasi dengan menggunakan kode kalibrasi warna. Upload kode kalibrasi ke arduino uno dengan menggunakan Arduino IDE. Persiapkan beberapa kertas warna untuk melakukan proses kalibrasi. Letakan kertas warna diatas rangkaian sensor warna untuk memantulkan cahaya rgb dari lampu rgb ke sensor ldr. Buka serial monitor untuk melihat nilai rgb yang diterima sensor ldr. Lakukan beberapa kali dengan berbagai macam warna dan simpan rata-rata nilai RGB yang tertera untuk melakukan proses berikutnya.
- Buatlah rangkain servo dengan arduino uno untuk lengan robotnya dengan menggunakan 2 micro servo dan 1 standar servo seperti pada gambar skema full proyek. Lakukan testing servo dengan mengupload kode full proyek ke arduino uno menggunakan software Arduino IDE untuk menentukan sudut pergerakan servo yang diinginkan.
- Kemudian buatlah wadah servo untuk lengan, sikut dan capit dengan mengunakn PVC wiring duct serta wadah untuk sensor warna juga sama. Sambungkan PVC dengan sekrup.
- Rangkai wadah pvc untuk servo menjadi satu bagian.
- Jika wadah serta rangkaian dari sensor warna dan lengan robot sudah siap. Lakukan langkah akhir yaitu dengan memasukan nilai-nilai RGB pada proses kalibrasi untuk dijadikan sebuah statment pengenalan warna sesuai yang terdapat pada kode full proyek. Upload kode full proyek tersebut ke arduino uno.
Ket : nilai RGB pada proses kalibrasi bisa berbeda. Hal ini dikarenakan intensitas cahaya yang berbeda-beda di masing-masing tempat. Servo juga harus diperhatikan dalam menentukan sudutnya.
Comments