Line Follower Robot Pengikut Garis Blackpink Punya

Deskripsi

Line Follower Robot Pengikut Garis Blackpink Punya merupakan  robot berupa mobil yang berjalan mengikuti garis dengan sensor garis (infra merah) yang akan memberikan sinyal kepada arduino yang dilanjutkan ke motor. Cara kerjanya yaitu pertama -tama berawal dari sensor garis (infra merah) yang mendeteksi garis. Sinyal ini akan diterima oleh arduino kemudian dikirimkan lagi ke motor. Jika sensor mendeteksi warna hitam maka salah satu rodanya (yang menginjak warna hitam) akan berhenti atau berputar balik arah (belok atau putar balik), semetara roda yang satunya (yang menginjak warna terang) berjalan stabil.

Cara Kerja

Line yang dijadikan jalan robot line follower ini harus disesuaikan dengan ukuran rodanya, jika terlalu besar (lebar line hampir sama dengan lebar mobil) maka jalannya tidak akan stabil karena ketika sensor kanan mendeteksi line dia akan menjauhi line tersebut, lalu sensor yang kiri akan mendeteksi hitam, sensor tersebut juga akan menjauhi line, sehingga jalan robot terlihat zigzag, berbeda dengan line yang lebih kecil (tapi tidak terlalu kecil). 

Project ini merupakan Tugas Besar dari mata kuliah Pemrograman Berbasis Sensor (DPH3D4) pada program studi D3 Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Terapan, Universitas Telkom dengan dosen Fat'hah Noor Prawita, S.T., M.T."

Komponenya yaitu:

• Sensor garis Infra merah (Rp 50.000,-),

• Motor Driver L298 (Rp 55.000,-),

• Arduino (Rp 120.000,-),

• Kabel Jumper (15xRp 1.000,- =Rp 15.000,-),

• energizer 9 volt 2 (Rp 22.000,- x 2= Rp 44.000,-),

• pcb bolong tanpa ic (Rp 9.000,-),  

• switch (rp 15.000,-),

• motor dc+roda (Rp 50.000,-),

• JUMLAH= Rp 358.000,-