Wall Follower using Arduino Uno and Ultrasonic

Wall Follower merupakan mobil yang bergerak berdasarkan halangan yang dideteksi oleh sensor ultrasonic yang berada pada bagian depan, kiri, dan kanan mobil. Fungsi ketiga ultrasonic ini yaitu untuk mendeteksi halangan yang ada pada bagian depan, kiri, maupun kanan. Jadi misalkan ketika sensor ultrasonic pada bagian kanan mendeteksi halangan yang jaraknya lebih dari 13 cm dan sensor ultrasonic pada bagian depan mendeteksi halangan yang jaraknya kurang dari 13 cm maka mobilnya akan bergerak kekanan. Jadi mobil wall follower ini bergerak sesuai dengan halangan yang dideteksi oleh 3 ketiga sensor ultra sonic yang telah dipasang. Project ini merupakan Tugas Besar dari mata kuliah Pemrograman Berbasis Sensor (DPH3D4) pada program studi D3 Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Terapan, Universitas Telkom dengan dosen Fat'hah Noor Prawita, S.T., M.T.

Perangkat yang digunakan :

• Arduino Uno R3 x 1 (Rp 90.000,-)

• Shield driver motor L293D x 1 (Rp 55.000,-)

• Gearbox motor dc x  2 (Rp 38.000,- x 2 = Rp 76.000,-) 

• Sensor ultrasonic x 3 (Rp 21.000,- x 3 = Rp 63.000,-)

• Jumper x 15 (Rp 10.000,-)