Langkah - langkahnya :
siapkan bahan-bahan yang dibutuhkan :
- Arduino uno
- Sensor ultrasonik tipe SRF05 atau HC-SR04.
- Kabel jumper
- Lampu LED (opsional)
Setelah semua komponen tersedia, rangkaikan semua komponen sebagaimana seperti pada gambar 1 berikut :
- Pin VCC pada sensor ultrasonik dihubungkan dengan pin +5V pada arduino
- Pin Gnd pada sensor ultrasonik dihubungkan dengan pin GND pada arduino
- Pin Trig (trigger) disambungkan dengan pin 10 pada arduino
- Pin Echo disambungkan dengan pin 9 pada arduino
- Sementara untuk lampu LED, hubungkan dengan pin 13 dan GND arduino
Setelah semua rangkaian terpasang, langkah selanjutnya adalah membuat code program pada sketch arduino alu di-upload di board arduino melalui kabel serial. kode programnya dapat dilihat di menu attachments.
Pada kode program tersebut, sensor utrasonik diperintahkan untuk mendeteksi keberadaan benda yang berada didepan sensor. Setiap benda yang terdeteksi akan diukur jarak antara benda dan sensor dalam satuan inci dan centimeter.
Ketika hasil pengukuran benda (dalam centimeter) berada dalam jarak 0 hingga 30 centimeter, maka lampu akan otomatis menyala. Jika benda berada lebih dari jarak 30 centimeter, maka lampu otomatis akan mati.
Pada serial monitor arduino, kita dapat memantau berapa jarak yang terdeteksi antara sensor dengan suatu benda dalam satuan inci dan cm.
Demikian bagaimana implementasi dari digital ruler menggunakan arduino uno untuk mendeteksi dan mengukur jarak suatu benda.
Comments